Попасть в цель, которую никто не видит

О лицее

В 10-11 классах я учился в Русановском лицее в Киеве. Очень благодарен своим педагогам — учителю математики Григорию Борисовичу Филипповскому и учителю русской литературы Науму Ароновичу Резниченко за то, что они мотивировали меня развиваться творчески. Я изучал математику и физику и читал русскую литературу с каким-то сакральным фанатизмом. Мне доставляло удовольствие решать задачи, названные именами известных ученых, как если бы я через это становился их другом. Или писать сочинения или сочинять стихотворения, потому что мне это нравится, а не только потому, что это нужно.

О поддержке

После лицея я поступил в МФТИ на факультет общей и прикладной физики, где учатся победители международных олимпиад по физике. На первом курсе отец дал мне книгу «Классическая механика» Голдстейна и сказал читать определенное количество страниц в день. Он нарисовал на миллиметровке график: прямая линия, по одной оси — дни, по другой — страницы. И подписал фразой: «Изучив это, ты сможешь преподавать механику в любом ВУЗе мира»! Я перебирал книги, уже будучи преподавателем теоретической механики в МФТИ, и случайно наткнулся на этот листок. И каково же было мое удивление! Мне кажется, вера родителей в своих детей очень важна. И не только она, но и стремление найти для них среду и окружить знаниями, которые бы помогли развивать их способности.

О робототехнике

Моя работа в данный момент связана с гуманоидной робототехникой. Я преподаю теоретическую механику, а роботы-гуманоиды — это отличная задача для механики. Поскольку в таких роботах большое количество связанных друг с другом подвижных частей, надо искать упрощенные модели, чтобы свести сложную задачу к простой. Особенность работы — в сложности управления многосуставной моделью для реализации нужного устойчивого движения. А также междисциплинарность: помимо механики, нужны электротехника, электроника, проектирование и верификация в программных пакетах технических вычислений, программирование на высоком уровне с использованием технологий искусственного интеллекта.

О творческом подходе

Самое сложное в работе — найти правильный подход к решению задачи. Порой то, что ты применял раньше, может оказаться неэффективным с точки зрения вычислительных ресурсов. И бывает, что стандартные подходы неприменимы, но в этом же и плюс — есть место для творческого подхода.

Об открытиях, которые совершат программные алгоритмы

В XX веке разработали теорию и базу знаний, запланировали, что будет сделано, а в этом веке реализовали задуманное, шаг за шагом. Такая скорость развития обусловлена научным подходом, когда знания не теряются, а накапливаются и преумножаются, когда сделанное другим используется тобой для следующего шага. С развитием технологий систематизация и структуризация знаний стала автоматизированной, а сейчас она все более человеконезависима, то есть уже программные алгоритмы занимаются этим, а не человек. В какой-то момент, мне кажется, станет необходимым вывести на новый уровень компьютерную обработку предыдущих знаний. Возможно, совершение новых открытий можно делегировать следующему поколению алгоритмов, которые можно назвать «изобретателями». Как ни странно, хотя информация сейчас стала такой доступной, объем информации увеличился, и на его обработку требуется больше времени. Здесь важно выставлять приоритеты — на что тратить время.

О роскоши изучать детали

Раньше мы всегда пытались упростить описание сложного мира, стараясь найти некие математические модели. Сейчас мы позволяем себе роскошь изучить все больше деталей, на которые раньше осознанно не обращали внимания. Это связано с развитием технологий и увеличением вычислительных мощностей.

О цели в работе

Мне бы хотелось систематизировать и структурировать имеющиеся знания по гуманоидной робототехнике, обозначить круг задач и методов решения, связать с теорией управления, программными средами физического моделирования и алгоритмами искусственного интеллекта. Чтобы сложное сначала стало проще. А затем из множества простых элементов создать что-то новое более сложное. В дальнейшем это более сложное тоже надо будет упрощать, чтобы придумать что-то более сложное, и так далее.

О роли фантастов в развитии технологий

Сейчас мы видим серьезный прорыв в гуманоидной робототехнике: яркий тому пример — всем известная компания «Boston Dynamics». Раньше мы удивлялись компьютерной графике, изображающей роботов в фантастических фильмах, а сейчас роботы бегают по лужайке в реальной жизни. Поговаривают, что скоро наступит технологическая сингулярность, когда сложно или невозможно будет предсказывать дальнейшее развитие технологий.

Юрий Никитин описал возможные дальнейшие фантастические шаги для человека в книге «Трансчеловек». Я читал в детстве Герберта Уэллса, Клиффорда Саймака, Роберта Шекли и других фантастов, люблю фантастические фильмы (например, «Элизиум», «Обливион», и т.д.) и сериалы, например, «Звездные врата» (множество сезонов SG-1, Атлантида, Вселенная). Некоторые пересматривал по несколько раз.

Фантасты часто предвидели дальнейшее развитие технологий, а возможно, просто направляли умы двигаться в описываемом ими направлении.

Однажды отец мне сказал: «Талант — попасть в цель, в которую другие не могут попасть. Гений — попасть в цель, которую никто не видит». Всегда появляются люди, которую видят скрытое от других. Возможно, они смотрят в другом направлении. И прямо сейчас мечтают о чем-то, что может повлиять на будущее. Возможно, эти люди рядом с вами… 

Об исторической победе в RoboCup Humanoid